Giáo trình Kết cấu động cơ

1.ĐỘNG HỌC
Với giả thiết trục khuỷu quay với vận tốc góc ? = const, thì góc quay trục
khuỷu a tỷ lệ thuận với thời gian, còn tất cả các đại lượng động học là các hàm phụ
thuộc vào biến số a.
1.1.Xác định qui luật động học bằng phương pháp giải tích
- Độ dịch chuyển của pittons x = R.[(1 - cosa) + ?/4.(1 - cos2a)]
- Vận tốc dịch chuyển pittons V = R.?.(Sina + ?/2.Sin2a)
- Gia tốc chuyển động pittons j = R?2.(cosa + ?.cos2a)
1.2.Xác định qui luật động học bằng phương pháp đồ thị
a.Giải x bằng đồ thị Brich
Khi trục khuỷu quay một góc a thì piston dịch chuyển một khoảng x so với
vị trí ban đầu (ĐCT). Chuyển vị của piston trong xilanh động cơ tính bằng công
thức sau:
x = R.[(1 - cosa) + ?/4.(1 - cos2a)]
Đây là phương trình chuyển động của cơ cấu trục khuỷu thanh tryền, biểu
diễn bằng khoảng trượt của piston phụ thuộc vào a,R( bán kính trục khuỷu)
- Vẽ nửa vòng tròn tâm O bán kính R.Chọn tỉ lệ xích sao cho đường kính AB
của 1/2 vòng tròn bằng đoạn Vh/µV trên đồ thị công.
- Lấy về bên phải tâm O một điểm O’ sao cho OO’ = (R?/2)µR.
-Từ O’ kẻ các tia ứng với các góc O0, 100, 200,.., 1800. Vẽ hệ trục vuông góc
S-a phía dưới 1/2 vòng tròn. Trục O dóng từ điểm A biểu diễn giá trị a. Trục OS
biểu diễn giá trị S.Chọn tỉ lệ xích : µa [độ/mm], µS = µR[mm/mm]
- Từ các điểm chia trên 1/2 vòng tròn Brich,ta kẻ các đường thẳng song song
với trục Oa và từ các điểm chia (có góc tương ứng )trên trục Oa ta kẻ các đường
nằm ngang. Các đường này sẽ cắt nhau tại các điểm 0,1,2,3,..18.Nối các điểm này
lại ta có đường cong biêủ diễn độ dịch chuyển x theo x = f(a)